功能描述：位置調整模式下，啟動空載運行，由人工來設定執行器的開關角度位置；在恒扭矩模式下，提供一個恒定的反向扭矩負載用來測試執行器是否嫩鞏固正常運行；最大扭矩模式下，提供一個最大的反向扭矩負載用來測試執行器是否能夠停止運行；最小扭矩模式下，提供一個最小的反向扭矩負載用來測試執行器是否能夠正常啟動；